A csúszókormányzású rakodó, más néven csúszókormányzott rakodó, több-célú mérnöki jármű vagy több-célú mérnöki gép, egy kerekes, speciális alvázberendezés, amely a kormányzást a két oldali kerekek közötti lineáris sebességkülönbség kihasználásával éri el.
Főleg olyan helyzetekben használják, amikor a munkaterület szűk, a talaj egyenetlen, és a munka tartalma gyakran változik.
Alkalmas infrastruktúra-építéshez, ipari alkalmazásokhoz, dokk-be- és kirakodáshoz, városi utcákhoz, lakóövezetekhez, istállókhoz, állati istállókhoz, repülőtéri kifutókhoz stb., valamint nagyméretű-mérnöki építőipari gépek segédberendezéseként is használható.
A csúszókormányzott rakodók kétféle haladási móddal rendelkeznek: kerekes és lánctalpas.
